|
公司基本資料信息
|
系統應用于變電站/配電房中,能夠搭載SF6氣體探測器、紅外熱像儀及攝像機等各種傳感器,在變電站內,采用視覺識別技術,定時自動出發,按照軌道行走,在各個監控點采集表計讀數、設備工作、SF6氣體泄漏狀態,并實時處理分析后反饋至客戶端軟件。可以實時自動巡檢運行設備工作狀態、并按預先設定的預警值發出報警信號,從而使運行人員(或通過值班調度員)能及時采取相應的措施,確保設備運行的安全。提高運行人員對設備缺陷的識別能力和預見性。
1)運行軌道
室內軌道式智能巡檢機器人沿著室內頂部鋪設的工字鋁軌道運行。機器人行走導軌選擇在室內頂端敷設軌道,機器人在軌道上運行,不影響下方通道的人員通行。
2)移動平臺
機器人終端運動平臺采用電機驅動、摩擦輪提供動力的方式進行。摩擦輪與工型軌道接觸,通過自身重力與軌道壓牢,產生較大的摩擦力。摩擦輪材質耐磨,且與鋁合金工型軌道面之間有較大的摩擦系數,以便提供較大的驅動力。
3)升降機構
升降機構以對稱式的兩根固定升降云臺進行升降。升降機構設置了限位,當機器向下運動時,碰到人或物體時機器會自動停止下降,以此避免發生機器撞壞或人體受到傷害。收回狀態的高度與行程成正比。
4)攝像機
攝像機是掛載設備,可以掛載不同的攝像機。