隨著國際上對于清潔能源的要求越來越高,我國逐漸開始加大光伏發(fā)電等清潔能源在整個電網(wǎng)發(fā)電中的比重。光伏并網(wǎng)技術(shù)是光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心技術(shù)之一,光伏發(fā)電系統(tǒng)主要由太陽能板、DC-DC升壓電路、逆變器、用戶(電網(wǎng))等組成。目前,大多數(shù)逆變器采用傳統(tǒng)的單級式或多級式,基于這些形式下的太陽能光伏并網(wǎng)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上存在著如下不足:并網(wǎng)逆變器中開關管的工作頻率較高,損耗較大;逆變器工作需要足夠的直流電壓,這需要多個光伏電池串聯(lián)起來以達到電壓等級的要求,同時,逆變器開關管承受的du/dt較大,整個系統(tǒng)的可靠性下降。采用級聯(lián)式逆變器就可以很好解決這些傳統(tǒng)方式下的不足,本文旨在探討級聯(lián)式逆變器在光伏并網(wǎng)中的特點以及基于級聯(lián)式逆變器的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真研究。
1基于級聯(lián)式逆變器的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)
1.1級聯(lián)式逆變器的結(jié)構(gòu)
1988年日本學者M.Marchesoni等人在PESC年會上提出了基于H橋級聯(lián)的多電平逆變電路結(jié)構(gòu)。該種電路結(jié)構(gòu)以多電平階梯波來模擬逼近正弦波,從而可以提高輸出電壓的等級,同時減小高次諧波含量。圖1是三相四級級聯(lián)電路的拓撲結(jié)構(gòu)圖。從圖1所示的拓撲結(jié)構(gòu)分析可以得知:逆變H橋直流測電壓為UDC時,單級H橋輸出有UDC,0以及-UDC三種電平,則N級級聯(lián)結(jié)構(gòu)輸出共有2N+1種電平。這種多電平結(jié)構(gòu)使得級聯(lián)式逆變器具有如下幾個優(yōu)點:各個模塊相對獨立,可以方便進行更換或擴展成更高電壓等級;各個模塊的開關器件(IGBT)承受電壓相對普通逆變器要低,系統(tǒng)的可靠性增加。
1.2光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)
基于級聯(lián)式逆變器的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)如圖2所示,圖中前級為太陽能電池板和DC—DC升壓電路(BOOST)電路,后級為多個H橋(DC-AC)級聯(lián)而成的逆變器,其輸出通過網(wǎng)側(cè)濾波器與電網(wǎng)相連。
圖2中光伏電池提供各個部分的獨立直流電源,DC—DC電路對光伏電池電壓升壓并完成實現(xiàn)最大功率跟蹤控制,DC-AC電路完成實現(xiàn)并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓相位一致。在本文光伏并網(wǎng)系統(tǒng)建模中,級聯(lián)逆變器輸出通過濾波電感與電網(wǎng)相連,在一定控制方式下,完成實現(xiàn)并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓相位一致(功率因素為1),使系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)并網(wǎng)。2光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的控制策略
結(jié)合單級光伏并網(wǎng)系統(tǒng)控制策略以及級聯(lián)式逆變器控制策略兩者的特點,為獲得與電網(wǎng)側(cè)同相位的并網(wǎng)電流,前級DC-DC電路對光伏電池電壓升壓并實現(xiàn)最大功率跟蹤控制,后級DC-AC電路采用階梯波控制和電流環(huán)控制的混合控制策略。在這種策略控制下的光伏并網(wǎng)系統(tǒng),并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓相位保持一致,并能實現(xiàn)最大功率跟蹤。限于篇幅,前級的最大功率跟蹤控制本文將不作介紹,本文重點介紹級聯(lián)式逆變器部分的控制策略。
2.1基于階梯波控制的PWM載波調(diào)制控制
對于級聯(lián)式逆變器部分的控制系統(tǒng),文獻提出一種高效PWM載波控制方式,此方式是基于階梯波控制的前提下形成。PWM載波控制策略是:前3級采用階梯波控制,第4個H橋引入PWM方式。具體操作為:前3個H橋輸出的波形疊加后形成階梯波,以電網(wǎng)側(cè)理想正弦波減去疊加的階梯波作為第4個H橋的調(diào)制波,調(diào)制波與傳統(tǒng)三角載波進行比較,確定第4個H橋的PWM控制。這種PWM載波控制方式比4個H橋都使用階梯波控制方式效果更好。圖2所示系統(tǒng)中,前3個H橋采用的階梯波控制是利用級聯(lián)式多電平結(jié)構(gòu)特點實現(xiàn)控制。圖3以三級級聯(lián)電路為例說明,在導通角分別為θ1,θ3,θ5時,控制3個H橋依次導通,輸出電壓逐級增加,且波形對稱分布。導通角度的計算可以采用面積等效法進行計算獲得,也就是以階梯波與橫軸的面積等于正弦波與橫軸的面積為準則。如果計算得到的導通角為θ1,θ3,θ5,在正半周期內(nèi),在[θ1,π-θ1],[θ3,π-θ3],[θ5,π-θ5]區(qū)間3個H橋分別導通輸出正向電壓。負半周期導通方式與正半周期類似,輸出負電壓疊加,其余時間各H橋則輸出零電壓。
2.2電流環(huán)捏制
前文介紹了前3個H橋的控制方式,為了保證并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓相位一致,需在第4個H橋引入電流環(huán)控制。如圖2所示的級聯(lián)式逆變器電流環(huán)控制系統(tǒng)中:前級DC-DC電路的最大功率跟蹤控制決定直流側(cè)電壓參考值UDC(ref),此參考值與實際直流側(cè)電壓值UD的差值通過PI調(diào)節(jié)器決定并網(wǎng)電流的幅值指令,該幅值指令與電網(wǎng)電壓的相位正弦值sinωt相乘,得到電流調(diào)節(jié)器的參考值(Iref),此參考值與實測電流值誤差通過電流控制器得到的PWM信號,再通過驅(qū)動電路去控制第4個H橋的開關管,電流控制器是基于PR調(diào)節(jié)器進行設計而得到的。級聯(lián)式逆變器電流環(huán)控制流程圖如圖4所示,其中電流控制器部分的設計思路為:電流參考值與實測電流值誤差通過PR調(diào)節(jié)器得到的信號,與電網(wǎng)側(cè)電壓以及前3級輸出疊加階梯波電壓的運算值作為第4個H橋的調(diào)制波信號,然后將此信號與三角載波比較生成的PWM信號來控制第4個H橋的開關管。圖4中PR調(diào)節(jié)器采用其改進形式為:
選擇PR調(diào)節(jié)器的好處是:選擇合適的參數(shù)(ωc)得到更好地控制調(diào)節(jié)器性能,對于ωc的選擇,可以得到不同的基頻處增益,以滿足對于穩(wěn)定性的要求。
3基于級聯(lián)式逆變器光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的仿真研究
本文仿真是基于級聯(lián)式逆變器光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真。Matlab版本為Matlab R2012a,基于上文所描述的控制方式,通過選擇合適的參數(shù)進行仿真。部分參數(shù)的選擇為:并網(wǎng)電感4 mH,PR調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇為:KP=0.2,ω=314 rad/s,KI=20,ωc=10,PI調(diào)節(jié)器參數(shù)比例系數(shù)取0.4,假設標準光照環(huán)境下光伏電池DC取36 V,DC-DC升壓電路占空比取0.64.主電路采用4級級聯(lián)的方式,電網(wǎng)有效值220 V,頻率50 Hz.設定強弱光照下并網(wǎng)電流參考值幅值分別為30 A,20 A,得到的仿真波形分別如圖5、圖6所示。
由圖5、圖6可以得知:在此種控制方式下,不管光照強度如何,并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓同相位,能夠進行并網(wǎng),驗證了前文所述控制方式的可行性。
4結(jié)語
級聯(lián)式逆變器其輸出的波形接近正弦波,具有更小的諧波,采用階梯波控制與電流環(huán)控制方式能夠在強弱光照下進行很好的并網(wǎng)。Matl ab/Simulink仿真分析驗證此種方法的正確性。同時由于多個獨立電源的串聯(lián),開關管的耐壓與du/dt只取決于與之并聯(lián)的直流電源,將會減小。這些都能很好地解決傳統(tǒng)的單級式或多級式太陽能光伏并網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上一些不足,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。
1基于級聯(lián)式逆變器的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)
1.1級聯(lián)式逆變器的結(jié)構(gòu)
1988年日本學者M.Marchesoni等人在PESC年會上提出了基于H橋級聯(lián)的多電平逆變電路結(jié)構(gòu)。該種電路結(jié)構(gòu)以多電平階梯波來模擬逼近正弦波,從而可以提高輸出電壓的等級,同時減小高次諧波含量。圖1是三相四級級聯(lián)電路的拓撲結(jié)構(gòu)圖。從圖1所示的拓撲結(jié)構(gòu)分析可以得知:逆變H橋直流測電壓為UDC時,單級H橋輸出有UDC,0以及-UDC三種電平,則N級級聯(lián)結(jié)構(gòu)輸出共有2N+1種電平。這種多電平結(jié)構(gòu)使得級聯(lián)式逆變器具有如下幾個優(yōu)點:各個模塊相對獨立,可以方便進行更換或擴展成更高電壓等級;各個模塊的開關器件(IGBT)承受電壓相對普通逆變器要低,系統(tǒng)的可靠性增加。
1.2光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)
基于級聯(lián)式逆變器的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)如圖2所示,圖中前級為太陽能電池板和DC—DC升壓電路(BOOST)電路,后級為多個H橋(DC-AC)級聯(lián)而成的逆變器,其輸出通過網(wǎng)側(cè)濾波器與電網(wǎng)相連。
圖2中光伏電池提供各個部分的獨立直流電源,DC—DC電路對光伏電池電壓升壓并完成實現(xiàn)最大功率跟蹤控制,DC-AC電路完成實現(xiàn)并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓相位一致。在本文光伏并網(wǎng)系統(tǒng)建模中,級聯(lián)逆變器輸出通過濾波電感與電網(wǎng)相連,在一定控制方式下,完成實現(xiàn)并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓相位一致(功率因素為1),使系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)并網(wǎng)。2光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的控制策略
結(jié)合單級光伏并網(wǎng)系統(tǒng)控制策略以及級聯(lián)式逆變器控制策略兩者的特點,為獲得與電網(wǎng)側(cè)同相位的并網(wǎng)電流,前級DC-DC電路對光伏電池電壓升壓并實現(xiàn)最大功率跟蹤控制,后級DC-AC電路采用階梯波控制和電流環(huán)控制的混合控制策略。在這種策略控制下的光伏并網(wǎng)系統(tǒng),并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓相位保持一致,并能實現(xiàn)最大功率跟蹤。限于篇幅,前級的最大功率跟蹤控制本文將不作介紹,本文重點介紹級聯(lián)式逆變器部分的控制策略。
2.1基于階梯波控制的PWM載波調(diào)制控制
對于級聯(lián)式逆變器部分的控制系統(tǒng),文獻提出一種高效PWM載波控制方式,此方式是基于階梯波控制的前提下形成。PWM載波控制策略是:前3級采用階梯波控制,第4個H橋引入PWM方式。具體操作為:前3個H橋輸出的波形疊加后形成階梯波,以電網(wǎng)側(cè)理想正弦波減去疊加的階梯波作為第4個H橋的調(diào)制波,調(diào)制波與傳統(tǒng)三角載波進行比較,確定第4個H橋的PWM控制。這種PWM載波控制方式比4個H橋都使用階梯波控制方式效果更好。圖2所示系統(tǒng)中,前3個H橋采用的階梯波控制是利用級聯(lián)式多電平結(jié)構(gòu)特點實現(xiàn)控制。圖3以三級級聯(lián)電路為例說明,在導通角分別為θ1,θ3,θ5時,控制3個H橋依次導通,輸出電壓逐級增加,且波形對稱分布。導通角度的計算可以采用面積等效法進行計算獲得,也就是以階梯波與橫軸的面積等于正弦波與橫軸的面積為準則。如果計算得到的導通角為θ1,θ3,θ5,在正半周期內(nèi),在[θ1,π-θ1],[θ3,π-θ3],[θ5,π-θ5]區(qū)間3個H橋分別導通輸出正向電壓。負半周期導通方式與正半周期類似,輸出負電壓疊加,其余時間各H橋則輸出零電壓。
2.2電流環(huán)捏制
前文介紹了前3個H橋的控制方式,為了保證并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓相位一致,需在第4個H橋引入電流環(huán)控制。如圖2所示的級聯(lián)式逆變器電流環(huán)控制系統(tǒng)中:前級DC-DC電路的最大功率跟蹤控制決定直流側(cè)電壓參考值UDC(ref),此參考值與實際直流側(cè)電壓值UD的差值通過PI調(diào)節(jié)器決定并網(wǎng)電流的幅值指令,該幅值指令與電網(wǎng)電壓的相位正弦值sinωt相乘,得到電流調(diào)節(jié)器的參考值(Iref),此參考值與實測電流值誤差通過電流控制器得到的PWM信號,再通過驅(qū)動電路去控制第4個H橋的開關管,電流控制器是基于PR調(diào)節(jié)器進行設計而得到的。級聯(lián)式逆變器電流環(huán)控制流程圖如圖4所示,其中電流控制器部分的設計思路為:電流參考值與實測電流值誤差通過PR調(diào)節(jié)器得到的信號,與電網(wǎng)側(cè)電壓以及前3級輸出疊加階梯波電壓的運算值作為第4個H橋的調(diào)制波信號,然后將此信號與三角載波比較生成的PWM信號來控制第4個H橋的開關管。圖4中PR調(diào)節(jié)器采用其改進形式為:
選擇PR調(diào)節(jié)器的好處是:選擇合適的參數(shù)(ωc)得到更好地控制調(diào)節(jié)器性能,對于ωc的選擇,可以得到不同的基頻處增益,以滿足對于穩(wěn)定性的要求。
3基于級聯(lián)式逆變器光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的仿真研究
本文仿真是基于級聯(lián)式逆變器光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真。Matlab版本為Matlab R2012a,基于上文所描述的控制方式,通過選擇合適的參數(shù)進行仿真。部分參數(shù)的選擇為:并網(wǎng)電感4 mH,PR調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇為:KP=0.2,ω=314 rad/s,KI=20,ωc=10,PI調(diào)節(jié)器參數(shù)比例系數(shù)取0.4,假設標準光照環(huán)境下光伏電池DC取36 V,DC-DC升壓電路占空比取0.64.主電路采用4級級聯(lián)的方式,電網(wǎng)有效值220 V,頻率50 Hz.設定強弱光照下并網(wǎng)電流參考值幅值分別為30 A,20 A,得到的仿真波形分別如圖5、圖6所示。
由圖5、圖6可以得知:在此種控制方式下,不管光照強度如何,并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓同相位,能夠進行并網(wǎng),驗證了前文所述控制方式的可行性。
4結(jié)語
級聯(lián)式逆變器其輸出的波形接近正弦波,具有更小的諧波,采用階梯波控制與電流環(huán)控制方式能夠在強弱光照下進行很好的并網(wǎng)。Matl ab/Simulink仿真分析驗證此種方法的正確性。同時由于多個獨立電源的串聯(lián),開關管的耐壓與du/dt只取決于與之并聯(lián)的直流電源,將會減小。這些都能很好地解決傳統(tǒng)的單級式或多級式太陽能光伏并網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上一些不足,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。