隨著無人機技術的不斷發展，其在眾多領域的應用日益場景化和精細化，這對小型特種無人機的性能提出了更高的要求。為滿足市場對室內巡檢無人機的迫切需求，氫源智能近期在浙江湖州基地完成了小型多旋翼無人機（型號：QF400）多項測試工作，確保其在各種復雜環境中的穩定性和可靠性，為未來的廣泛應用奠定了堅實的基礎。

該款無人機專為電力巡檢、應急等行業設計，可配合氫源智能自研的“QLS200”設備實現無人值守自動化作業。通過嚴格測試普通航線模式和自適應巡航模式下的多個分項功能，確保無人機在各種復雜環境與任務需求下均能穩定、高效地運行，為用戶提供卓越的飛行體驗與可靠的作業保障。

本次測試地點設在浙江省湖州市吳興區的氫源智能長三角研發制造一體化基地，基地工廠一樓面積為90m*50m*12m。為了滿足100m*100m*20m三維空間自主飛行的要求，測試區域從工廠內部向外擴展。此次測試旨在驗證項目研發成果——QF400無人機在大場景中的自主飛行能力，為此特別規劃了覆蓋室內外的測試航線（綠色區域代表室外，紅色區域代表室內），具體航線布局見附圖。

室內以及室外兩條航線預覽圖

室內外連接航線預覽圖

測試環境室內實景圖

本次測試通過普通航線模式、自適應巡航模式、室外大范圍長距離航線復飛測試以及室內外連接航線測試，全面驗證了無人機的卓越性能。

01.普通航線模式

各項功能穩定可靠，滿足常規飛行任務需求。在精度控制、應急處理（如迫降、低電量返航）和簡單任務執行（如指點飛行）方面表現出色，為無人機的日常應用奠定了堅實基礎。

02.自適應巡航模式

進一步展示了無人機的智能化與適應性。在復雜環境下的測試中，無論是室內障礙物較多的自適應飛行，還是無GPS條件下的返航與低電量應對，以及綜合環境中的自適應指點飛行，均表現出強大的環境感知、智能決策和精準執行能力，顯著拓展了無人機的應用領域。

03.室外大范圍長距離航線復飛測試

證明了無人機在長距離飛行任務中的可靠性和抗干擾性。即使在復雜氣象條件和長距離飛行需求下，也能保持穩定運行，確保任務的連續性和準確性。

04.室內外連接航線測試

突顯了無人機在不同環境下切換飛行時的導航精度和飛行穩定性，為室內外一體化作業場景提供了有力支持。綜合來看，各項測試結果相互印證，表明該無人機在多種飛行模式和復雜環境下均具備高度的穩定性、可靠性、精確性和智能性，能夠廣泛應用于不同領域，為用戶提供高效、便捷、安全且精準的服務解決方案，有力推動相關行業的智能化升級與創新發展。

未來，隨著技術的不斷進步和創新，氫源智能將持續優化無人機的性能，提升其智能化水平、續航能力和任務載荷，開發更多功能應用模塊。例如，與人工智能圖像識別技術深度結合，實現更精準的目標檢測與分析；在通信技術上取得突破，實現更遠距離、更高速率的數據傳輸。同時，氫源智能將積極探索無人機在新興領域的應用潛力，致力于為全球用戶提供更先進、更全面、更具價值的無人機產品與服務，引領無人機行業邁向新的發展高度，為科技進步與社會發展貢獻力量。

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