近日，國內(nèi)首臺全智能型混凝土噴射機運抵神東并調(diào)試完成。該裝備首次實現(xiàn)對煤礦井下巷道進行3D掃描建模，根據(jù)掃描建模，混凝土噴射機能夠自動定位、路徑規(guī)劃、智能噴射、自動修正，是具有自感知、自決策與自適應(yīng)的全智能型混凝土噴射機。

傳統(tǒng)的煤礦巷道噴射混凝土主要依靠人工操作設(shè)備，存在勞動強度大、操作工藝復(fù)雜、混凝土噴射不均、質(zhì)量不一等問題。針對這一現(xiàn)狀，全新研制的全智能型混凝土噴射裝備，將實現(xiàn)高效、高質(zhì)、精準的全智能化濕噴作業(yè)，提升濕噴支護作業(yè)的安全性和高效性。據(jù)了解，該設(shè)備將在開神東拓準備中心完成地面調(diào)試、人員培訓(xùn)、操作規(guī)程制定；之后在大柳塔煤礦進行工業(yè)性實驗，進一步對設(shè)備的自動定位、自動掃描、自動規(guī)劃噴射路徑、智能噴射等功能進行檢驗。（許聯(lián)航 楊文宇）